Error on contact form - php

Question

I'm trying to write a contact form with PHP, Ajax and JQuery.
The error is this:
Uncaught SyntaxError: Unexpected token < in JSON at position 0
at JSON.parse (
but I dont know what I'm doing wrong, because I copied and paste the code of some tutorial.
i´m using foundation6, php and ajax.
I think that the error is for JSON.parse but i don´t know how resolve
This is my code, you can help me? Thanks
contact.php
<form method="post" id="formulario" data-abide novalidate action="<?php echo get_stylesheet_directory_uri(); ?>/src/assets/php/enviar.php">
<div class="campo">
<label for="nombre">Nombre:
<input type="text" id="nombre" placeholeder="Nombre" name="name" required>
<span class="form-error">Error el nombre no puede ir vacio.</span>
</label>
</div>
<div class="campo">
<label for="email">Email:
<input type="text" id="email" placeholeder="Email" name="email" required pattern="email">
<span class="form-error">Error correo vacio o invalido.</span>
</label>
</div>
<div class="campo">
<label for="fecha">Mensaje:
<textarea name="mensaje" rows="6" required></textarea>
<span class="form-error">Error correo vacio o invalido.</span>
</label>
</div>
<div class="campo">
<input type="submit" name="enviar" value="Enviar" class="button explorar">
</div>
</form>
enviar.php
<?php
function is_ajax() {
return isset($_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH']) && $_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH'] == 'XMLHttpRequest';
}
if(is_ajax()) {
$nombre = $_POST['nombre'];
$email = $_POST['email'];
$mensaje = $_POST['mensaje'];
$header = 'From: ' . $email . "\r\n";
$header .= "X-Mailer: PHP/" . phpversion() . "\r\n";
$header .= "Mime-Version: 1.0 \r\n";
$header .= "Content-Type: text/html";
$mensajeCorreo = 'This message was sent by: ' . $nombre . "\r\n";
$mensajeCorreo .= "Email: " . $email . "\r\n";
$mensajeCorreo .= "Mensaje: " . $mensaje . "\r\n";
$para = "email";
$asunto = "Contacto de sitio web";
mail($para, $asunto, utf8_encode($mensajeCorreo), $header );
echo json_encode(array(
'mensaje' => sprintf('El mensaje se ha enviado!')
));
} else {
die("Prohibido!");
}
app.js
// Form Contact
$('#formulario')
.on("invalid.zf.abide", function(ev,elem) {
swal(
'Error!',
'El formulario se envio incompleto',
'error'
);
})
// form validation passed, form will submit if submit event not returned false
.on("formvalid.zf.abide", function(ev,frm) {
var formulario = $(this);
$.ajax({
type: formulario.attr('method'),
url: formulario.attr('action'),
data: formulario.serialize(),
success: function(data) {
var resultado = data;
var respuesta = JSON.parse(resultado);
console.log(respuesta);
swal(
respuesta.message,
'Thank You, ' + respuesta.name + ' for your reservation!',
'success'
)
}
});
})
// to prevent form from submitting upon successful validation
.on("submit", function(ev) {
ev.preventDefault();
console.log("Submit for form id "+ev.target.id+" intercepted");
});